XIAO nRF54L15上でSmol Slimeを動かすことに成功しました。
これでもっと低消費電力なトラッカーが作れるね☆

何とか…こんなところでいかがでしょう…
単四電池駆動Smol Slimeトラッカー基板…
(電池ホルダー機能はケース側に委任、てか単六でもいける)

SPIではなくUARTになってしまったが、とりあえず
LSM6DSV -> RP2350 -> ESP32-C5 -> SlimeVR(Server)
の一連のデータの流れは確認できた。

なおなんかエラー出てるのと角加速度がおかしなことになってる。
角加速度は多分RP2350内のVQFでやらかしてる
エラーはいったん知らん。

ESP32-C5かつ適当にぐるぐる回し続けるIMUシミュレーションで5GHz Wi-Fi経由でSlimeVRサーバーへの接続とデータの送受信を確認

反応してるの見るだけで気持ち良い