난 초보반이니까... 다 뚝딱이 분들인데 기본 자세가 약간 오리궁뎅이시더라 다들
엉덩이 근육이 없고 코어가 약해서 골반 정렬이 안되시는거임
근데 이거를 나도 발레하면서 의식적으로 겁나게 힘줘서 정렬시키기 전까진 내가 엉덩이 근육이 하나도 없단걸 몰랐어
엉덩이 근육이 없고 코어가 약해서 골반 정렬이 안되시는거임
근데 이거를 나도 발레하면서 의식적으로 겁나게 힘줘서 정렬시키기 전까진 내가 엉덩이 근육이 하나도 없단걸 몰랐어
October 3, 2026 at 2:03 AM
난 초보반이니까... 다 뚝딱이 분들인데 기본 자세가 약간 오리궁뎅이시더라 다들
엉덩이 근육이 없고 코어가 약해서 골반 정렬이 안되시는거임
근데 이거를 나도 발레하면서 의식적으로 겁나게 힘줘서 정렬시키기 전까진 내가 엉덩이 근육이 하나도 없단걸 몰랐어
엉덩이 근육이 없고 코어가 약해서 골반 정렬이 안되시는거임
근데 이거를 나도 발레하면서 의식적으로 겁나게 힘줘서 정렬시키기 전까진 내가 엉덩이 근육이 하나도 없단걸 몰랐어
기계가 교섭한다는 것도 웃기긴 한데.. 아니 냉장고야! 파업은 그리 쉽게 결정하는 게 아니야! 이런 기본자세도 안된 놈을 봤나! 가서 조합원 교육부터 받아!(님아
인간이 신호를 보내긴 한 것 같아요(무의식적으로) 근데 기계가 교섭과정도 거치지 않고 파업을 때린
September 23, 2026 at 4:52 PM
기계가 교섭한다는 것도 웃기긴 한데.. 아니 냉장고야! 파업은 그리 쉽게 결정하는 게 아니야! 이런 기본자세도 안된 놈을 봤나! 가서 조합원 교육부터 받아!(님아
# 저기요 기본 스탠딩자세입니다;;; 우리개그런거그만봐
September 23, 2026 at 6:46 AM
# 저기요 기본 스탠딩자세입니다;;; 우리개그런거그만봐
꾸금2차창작이나 꾸금감상 발언은 좀 입조심하며 나누기로 한 거 아니었냐고...
공계에선 입조심이 기본자세 아니었냐고
공계에선 입조심이 기본자세 아니었냐고
September 18, 2026 at 11:29 PM
꾸금2차창작이나 꾸금감상 발언은 좀 입조심하며 나누기로 한 거 아니었냐고...
공계에선 입조심이 기본자세 아니었냐고
공계에선 입조심이 기본자세 아니었냐고
오늘의 앵mi
앉아있는 새들의 발이 거의 안보인다(1번 사진)면 사람기준으로 풀썩 앉아있는게 됩니다 기본자세는 2번사진
3,4번 사진은 착실히 기지개하는 앵입니다
앉아있는 새들의 발이 거의 안보인다(1번 사진)면 사람기준으로 풀썩 앉아있는게 됩니다 기본자세는 2번사진
3,4번 사진은 착실히 기지개하는 앵입니다
September 18, 2026 at 2:53 PM
오늘의 앵mi
앉아있는 새들의 발이 거의 안보인다(1번 사진)면 사람기준으로 풀썩 앉아있는게 됩니다 기본자세는 2번사진
3,4번 사진은 착실히 기지개하는 앵입니다
앉아있는 새들의 발이 거의 안보인다(1번 사진)면 사람기준으로 풀썩 앉아있는게 됩니다 기본자세는 2번사진
3,4번 사진은 착실히 기지개하는 앵입니다
딱히 해를 가하진 않지만 도와주지도 않는다 가 기본 자세ㅋㄱㄱㄱㅋㄱㄱ
노잼아닥청년으로 보이지만 저런 은교불여시같은 면모를 일찍히 본 진성 고인물들만 남은 참가자,,
노잼아닥청년으로 보이지만 저런 은교불여시같은 면모를 일찍히 본 진성 고인물들만 남은 참가자,,
September 16, 2026 at 7:30 AM
딱히 해를 가하진 않지만 도와주지도 않는다 가 기본 자세ㅋㄱㄱㄱㅋㄱㄱ
노잼아닥청년으로 보이지만 저런 은교불여시같은 면모를 일찍히 본 진성 고인물들만 남은 참가자,,
노잼아닥청년으로 보이지만 저런 은교불여시같은 면모를 일찍히 본 진성 고인물들만 남은 참가자,,
03. PD 제어로 자세 유지 — 안정 경계는 어디에 있나
이번 단계 목표: 시즌 1의 03편과 같은 목표입니다. 정책 없이 PD 제어만으로 로봇을 세워 둡니다. 다만 이번엔 02편의 발견("내장 게인으로는 못 선다")을 이어받아 게인 축을 훑는 4로봇 대조 실험으로 경계와 흔들림을 실측하고, 처음으로 카메라 센서로 영상을 뽑습니다. 실험 설계 같은 G1 네 대를 1.2m 간격으로 나란히 세우고, 발목(과 다리) 게인만 다르게 줍니다. 전원이 같은 명령(기본자세 위치 타깃)을 10초간 받습니다.
이번 단계 목표: 시즌 1의 03편과 같은 목표입니다. 정책 없이 PD 제어만으로 로봇을 세워 둡니다. 다만 이번엔 02편의 발견("내장 게인으로는 못 선다")을 이어받아 게인 축을 훑는 4로봇 대조 실험으로 경계와 흔들림을 실측하고, 처음으로 카메라 센서로 영상을 뽑습니다. 실험 설계 같은 G1 네 대를 1.2m 간격으로 나란히 세우고, 발목(과 다리) 게인만 다르게 줍니다. 전원이 같은 명령(기본자세 위치 타깃)을 10초간 받습니다.
03. PD 제어로 자세 유지 — 안정 경계는 어디에 있나
이번 단계 목표: 시즌 1의 03편과 같은 목표입니다. 정책 없이 PD 제어만으로 로봇을 세워 둡니다. 다만 이번엔 02편의 발견("내장 게인으로는 못 선다")을 이어받아 게인 축을 훑는 4로봇 대조 실험으로 경계와 흔들림을 실측하고, 처음으로 카메라 센서로 영상을 뽑습니다. 실험 설계 같은 G1 네 대를 1.2m 간격으로 나란히 세우고, 발목(과 다리) 게인만 다르게 줍니다. 전원이 같은 명령(기본자세 위치 타깃)을 10초간 받습니다.
kyulingcompany.com
September 14, 2026 at 11:42 PM
03. PD 제어로 자세 유지 — 안정 경계는 어디에 있나
이번 단계 목표: 시즌 1의 03편과 같은 목표입니다. 정책 없이 PD 제어만으로 로봇을 세워 둡니다. 다만 이번엔 02편의 발견("내장 게인으로는 못 선다")을 이어받아 게인 축을 훑는 4로봇 대조 실험으로 경계와 흔들림을 실측하고, 처음으로 카메라 센서로 영상을 뽑습니다. 실험 설계 같은 G1 네 대를 1.2m 간격으로 나란히 세우고, 발목(과 다리) 게인만 다르게 줍니다. 전원이 같은 명령(기본자세 위치 타깃)을 10초간 받습니다.
이번 단계 목표: 시즌 1의 03편과 같은 목표입니다. 정책 없이 PD 제어만으로 로봇을 세워 둡니다. 다만 이번엔 02편의 발견("내장 게인으로는 못 선다")을 이어받아 게인 축을 훑는 4로봇 대조 실험으로 경계와 흔들림을 실측하고, 처음으로 카메라 센서로 영상을 뽑습니다. 실험 설계 같은 G1 네 대를 1.2m 간격으로 나란히 세우고, 발목(과 다리) 게인만 다르게 줍니다. 전원이 같은 명령(기본자세 위치 타깃)을 10초간 받습니다.
14. 팔 스윙 — 상체를 정책에게 넘기다
이번 단계 목표: 06번부터 지금까지 팔·허리는 PD로 기본 자세에 고정돼 있었습니다 ("상체는 나중에"라던 그 나중이 왔습니다). 팔 6관절(어깨 pitch/roll·팔꿈치)을 정책 제어로 넘겨 18관절 보행을 학습시키고, 사람처럼 팔을 흔드는지 봅니다. 왜 팔을 흔들까? — 각운동량의 상쇄 사람은 걸을 때 오른발이 나가면 왼팔이 나갑니다. 멋이 아니라 물리입니다: 다리가 만드는 몸통 비틀림(각운동량)을 반대 위상의 팔 스윙이 상쇄해 몸통을 곧게 유지해 줍니다.
이번 단계 목표: 06번부터 지금까지 팔·허리는 PD로 기본 자세에 고정돼 있었습니다 ("상체는 나중에"라던 그 나중이 왔습니다). 팔 6관절(어깨 pitch/roll·팔꿈치)을 정책 제어로 넘겨 18관절 보행을 학습시키고, 사람처럼 팔을 흔드는지 봅니다. 왜 팔을 흔들까? — 각운동량의 상쇄 사람은 걸을 때 오른발이 나가면 왼팔이 나갑니다. 멋이 아니라 물리입니다: 다리가 만드는 몸통 비틀림(각운동량)을 반대 위상의 팔 스윙이 상쇄해 몸통을 곧게 유지해 줍니다.
14. 팔 스윙 — 상체를 정책에게 넘기다
이번 단계 목표: 06번부터 지금까지 팔·허리는 PD로 기본 자세에 고정돼 있었습니다 ("상체는 나중에"라던 그 나중이 왔습니다). 팔 6관절(어깨 pitch/roll·팔꿈치)을 정책 제어로 넘겨 18관절 보행을 학습시키고, 사람처럼 팔을 흔드는지 봅니다. 왜 팔을 흔들까? — 각운동량의 상쇄 사람은 걸을 때 오른발이 나가면 왼팔이 나갑니다. 멋이 아니라 물리입니다: 다리가 만드는 몸통 비틀림(각운동량)을 반대 위상의 팔 스윙이 상쇄해 몸통을 곧게 유지해 줍니다.
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September 10, 2026 at 7:21 AM
14. 팔 스윙 — 상체를 정책에게 넘기다
이번 단계 목표: 06번부터 지금까지 팔·허리는 PD로 기본 자세에 고정돼 있었습니다 ("상체는 나중에"라던 그 나중이 왔습니다). 팔 6관절(어깨 pitch/roll·팔꿈치)을 정책 제어로 넘겨 18관절 보행을 학습시키고, 사람처럼 팔을 흔드는지 봅니다. 왜 팔을 흔들까? — 각운동량의 상쇄 사람은 걸을 때 오른발이 나가면 왼팔이 나갑니다. 멋이 아니라 물리입니다: 다리가 만드는 몸통 비틀림(각운동량)을 반대 위상의 팔 스윙이 상쇄해 몸통을 곧게 유지해 줍니다.
이번 단계 목표: 06번부터 지금까지 팔·허리는 PD로 기본 자세에 고정돼 있었습니다 ("상체는 나중에"라던 그 나중이 왔습니다). 팔 6관절(어깨 pitch/roll·팔꿈치)을 정책 제어로 넘겨 18관절 보행을 학습시키고, 사람처럼 팔을 흔드는지 봅니다. 왜 팔을 흔들까? — 각운동량의 상쇄 사람은 걸을 때 오른발이 나가면 왼팔이 나갑니다. 멋이 아니라 물리입니다: 다리가 만드는 몸통 비틀림(각운동량)을 반대 위상의 팔 스윙이 상쇄해 몸통을 곧게 유지해 줍니다.
갑자기 생각이 여기저기로 튀네
고딩때 연영 입시했던거 여러모로 힘든거도 졸라많긴했는데 한걸 후회하진 않는게 입시때 기본 자세: 못하더라도 일단 해보겠다한다(빼지않는다) 여서 이게 참 인생에 여러모로 도움이 된듯
고딩때 연영 입시했던거 여러모로 힘든거도 졸라많긴했는데 한걸 후회하진 않는게 입시때 기본 자세: 못하더라도 일단 해보겠다한다(빼지않는다) 여서 이게 참 인생에 여러모로 도움이 된듯
September 10, 2026 at 3:11 AM
갑자기 생각이 여기저기로 튀네
고딩때 연영 입시했던거 여러모로 힘든거도 졸라많긴했는데 한걸 후회하진 않는게 입시때 기본 자세: 못하더라도 일단 해보겠다한다(빼지않는다) 여서 이게 참 인생에 여러모로 도움이 된듯
고딩때 연영 입시했던거 여러모로 힘든거도 졸라많긴했는데 한걸 후회하진 않는게 입시때 기본 자세: 못하더라도 일단 해보겠다한다(빼지않는다) 여서 이게 참 인생에 여러모로 도움이 된듯
데이트의 기본자세는 노팬아닐까요?^^
뒷테가 넘 탐스럽네요
뒷테가 넘 탐스럽네요
September 3, 2026 at 6:20 AM
데이트의 기본자세는 노팬아닐까요?^^
뒷테가 넘 탐스럽네요
뒷테가 넘 탐스럽네요
제일 기본자세를 왜 이제야 생각한거임
아사실 첨에 그러고자다가 돼가 너무 의식해서 바꿔바꿔 이러고 긴여정을 시작한거면 좋겟음요ㅠㅠㅠ(그리고 첨엔 이게맞네 했다가 가슴축축한거 보고 아이게아인데..하는 돼)
아사실 첨에 그러고자다가 돼가 너무 의식해서 바꿔바꿔 이러고 긴여정을 시작한거면 좋겟음요ㅠㅠㅠ(그리고 첨엔 이게맞네 했다가 가슴축축한거 보고 아이게아인데..하는 돼)
September 2, 2026 at 3:47 PM
제일 기본자세를 왜 이제야 생각한거임
아사실 첨에 그러고자다가 돼가 너무 의식해서 바꿔바꿔 이러고 긴여정을 시작한거면 좋겟음요ㅠㅠㅠ(그리고 첨엔 이게맞네 했다가 가슴축축한거 보고 아이게아인데..하는 돼)
아사실 첨에 그러고자다가 돼가 너무 의식해서 바꿔바꿔 이러고 긴여정을 시작한거면 좋겟음요ㅠㅠㅠ(그리고 첨엔 이게맞네 했다가 가슴축축한거 보고 아이게아인데..하는 돼)
#섹트
평범녀를 미션과 조교를 하다보면 속옷이 점점 야해진다
난 도기스타일로 보지벌리고 있게하는걸 좋아하는데 나중되면 기본자세가 되서 일상갭이 존나큰데,
특히 지금 자세와 어울리지않는, 저쪽의 벗어놓은 룩을 보거나 세상에 보여지는 인스타의 추구미를 들여다보면은
아득하게 능욕과수치를 주고싶어져서 좆같은말의 능욕과 스팽 또는 혀를내밀게하고 방뇨등을 시켜본다
남친있는애를 오전반차 때 온갖변태짓을 시키고 오후출근 시킬 때는 참 흥미로운데 퇴근 후 남친이랑 데이트한다는데 남친한테 참치라도 사주고싶다
평범녀를 미션과 조교를 하다보면 속옷이 점점 야해진다
난 도기스타일로 보지벌리고 있게하는걸 좋아하는데 나중되면 기본자세가 되서 일상갭이 존나큰데,
특히 지금 자세와 어울리지않는, 저쪽의 벗어놓은 룩을 보거나 세상에 보여지는 인스타의 추구미를 들여다보면은
아득하게 능욕과수치를 주고싶어져서 좆같은말의 능욕과 스팽 또는 혀를내밀게하고 방뇨등을 시켜본다
남친있는애를 오전반차 때 온갖변태짓을 시키고 오후출근 시킬 때는 참 흥미로운데 퇴근 후 남친이랑 데이트한다는데 남친한테 참치라도 사주고싶다
August 31, 2026 at 1:27 PM
#섹트
평범녀를 미션과 조교를 하다보면 속옷이 점점 야해진다
난 도기스타일로 보지벌리고 있게하는걸 좋아하는데 나중되면 기본자세가 되서 일상갭이 존나큰데,
특히 지금 자세와 어울리지않는, 저쪽의 벗어놓은 룩을 보거나 세상에 보여지는 인스타의 추구미를 들여다보면은
아득하게 능욕과수치를 주고싶어져서 좆같은말의 능욕과 스팽 또는 혀를내밀게하고 방뇨등을 시켜본다
남친있는애를 오전반차 때 온갖변태짓을 시키고 오후출근 시킬 때는 참 흥미로운데 퇴근 후 남친이랑 데이트한다는데 남친한테 참치라도 사주고싶다
평범녀를 미션과 조교를 하다보면 속옷이 점점 야해진다
난 도기스타일로 보지벌리고 있게하는걸 좋아하는데 나중되면 기본자세가 되서 일상갭이 존나큰데,
특히 지금 자세와 어울리지않는, 저쪽의 벗어놓은 룩을 보거나 세상에 보여지는 인스타의 추구미를 들여다보면은
아득하게 능욕과수치를 주고싶어져서 좆같은말의 능욕과 스팽 또는 혀를내밀게하고 방뇨등을 시켜본다
남친있는애를 오전반차 때 온갖변태짓을 시키고 오후출근 시킬 때는 참 흥미로운데 퇴근 후 남친이랑 데이트한다는데 남친한테 참치라도 사주고싶다
첫밸런스디스크...
밟기 싫어하고 뭐 이런건 없는데 기본자세가 안되네 예쁘게 네 발서기....
밟기 싫어하고 뭐 이런건 없는데 기본자세가 안되네 예쁘게 네 발서기....
August 27, 2026 at 11:02 AM
첫밸런스디스크...
밟기 싫어하고 뭐 이런건 없는데 기본자세가 안되네 예쁘게 네 발서기....
밟기 싫어하고 뭐 이런건 없는데 기본자세가 안되네 예쁘게 네 발서기....
뒷 고양이 기본 자세에
다리를 오르렸다라...?
이러면 시발 쾌락 흥분 유린적 못 참지
다리를 오르렸다라...?
이러면 시발 쾌락 흥분 유린적 못 참지
August 24, 2026 at 11:15 AM
뒷 고양이 기본 자세에
다리를 오르렸다라...?
이러면 시발 쾌락 흥분 유린적 못 참지
다리를 오르렸다라...?
이러면 시발 쾌락 흥분 유린적 못 참지
