**1. 서론 (Introduction)** 로봇 기술은 현재 다양한 산업 분야에서 핵심적인 역할을 수행하며 빠르게 발전하고 있습니다. 특히, 로봇의 멀티태스킹 능력은 작업 효율성을 극대화하고 생산성을 향상시키는 데 중요한 요소로 작용합니다. 본 연구는 로봇 자율 학습 기반의 동적 작업 할당 및 우선순위 조정 시스템(Dynamic Task Assignment and Priority Adjustment System, 이하 DTAPAS)…
**1. 서론 (Introduction)** 로봇 기술은 현재 다양한 산업 분야에서 핵심적인 역할을 수행하며 빠르게 발전하고 있습니다. 특히, 로봇의 멀티태스킹 능력은 작업 효율성을 극대화하고 생산성을 향상시키는 데 중요한 요소로 작용합니다. 본 연구는 로봇 자율 학습 기반의 동적 작업 할당 및 우선순위 조정 시스템(Dynamic Task Assignment and Priority Adjustment System, 이하 DTAPAS)…