**Abstract:** This paper introduces a novel system for enhancing wheelchair navigation safety and autonomy in complex, dynamic environments. Leveraging a combination of LiDAR, tactile sensors, and inertial measurement units (IMUs), our system, “HapticNav,” generates a real-time, high-resolution tactile map of the immediate surroundings. A reinforcement learning (RL) agent, trained on simulated and real-world datasets, then predicts potential hazards and dynamically adjusts the wheelchair's trajectory to avoid collisions.

Cách Mạng Điều Hướng Cho Người Mù: HapticNav - Công Nghệ Xúc Giác "Thần Kỳ" Chỉ Từ ! #HapticNav #CôngNghệXúcGiác #NgườiMù #ThịLựcKém #ĐịnhVị #PhụKiệnCôngNghệ #SángChế #ĐiềuHướngThôngMinh #TiệnÍch Ngày nay, công nghệ là một phần không thể thiếu trong cuộc sống, nhưng nó cũng đặt ra những thách thức. Tuy nhiên, công nghệ cũng mang đến những giải pháp tuyệt vời. Một minh chứng là sự ra đời của HapticNav – một công nghệ điều hướng xúc giác tiên tiến, hứa hẹn thay đổi cuộc sống của hàng triệu người mù và khiếm thị trên toàn thế giới.