Two longtime DBFZ rivals briefly turned their 2026 match into a coordinated performance before returning to competition.

YouTube video by Joseph Richardson

宇树的机器狗除了做些花哨动作外可能用处不大，但它拥有一个巨大的优势：价格极其平民。George Mason 大学的机器人专家 Xuesu Xiao 教授称，十年前只有少数团队从事四足机器人的运动控制研究，因为只有这些团队能制造四足机器人，宇树进入市场之后推动了四足机器人运动控制研究的普及化。他的实验室里有四台宇树的四足机器人，每台售价约 1.5 万美元，以及波士顿动力的四足机器人 Spot，起售价 7.5 万美元。波士顿动力原本是这一领域的领导者，它在 2016 年 6 月发布了电动版的四足机器人 Spot，但直到 2020 年才上市销售。而宇树创始人王兴兴在 2016 年创办公司之后第二年就推出了第一款四足机器人产品莱卡狗（Laikago）。宇树在 2021 年推出了 Go1 系列四足机器人，其中 Air 型起售价 2700 美元。2023 年宇树发布了 Go2，价格更亲民——Air 版售价 1600 美元，性能更强的 Pro 版售价 2800 美元。Go2 Air 的价格仅为 Spot 的 3%。宇树的机器人为何如此便宜？Simplexity 公司拆解了一台 Go2，发现它使用了 12 个相同的电机，四条腿各由 3 个电机驱动。一个位于肩部的电机控制腿部角度，另外两个电机分别驱动腿部的两段结构。四个肩部的结构布局完全相同。复用组件和电机既降低成本，又减少了零部件数量。MAB Robotics 的电机与足式机器人专家 Jakub Bartoszek 指出，宇树电机磨损更快。而宇树在设计时也考虑了修复磨损机器人的便捷性。机器人专家称更换机器狗的一条腿可能只需要一分钟。 宇树还在名为减速器（reducer）的组件上降低成本。减速器是降低电机转速增大扭矩的传动装置，通常比电机还贵。Spot 腿部的两个电机配备了减速比为 51:1 的减速器，即电机转 51 圈腿部关节才完整转 1 圈，其优点是动作更精确，缺点是更昂贵。相比下宇树使用了减速比 6.33:1 的减速器。宇树可能在模仿大疆，即快速迭代未成熟有缺陷但更低成本的产品而占领市场，通过销量增长将更多组件纳入自主生产，进一步降低成本，继续带动销量增长。相比大疆，宇树当前面临的竞争对手可能更多。