Nナロー浜松鉄道5号機真鍮一体鋳造版に動力を組み込みました．以前にポストした煙室部分のみが真鍮鋳造のものにくらべて，さらに動力が安定しているように見えます（気持ちの問題だけかもしれませんが．．．）．

バックゲージをギリギリまで狭くすると、何とか周回できるようになりました。

これが低速の限界ですが、自走します。

キワモノ動力シリーズ第何弾かわかりませんが，3.2ミリ径のコアレスモーターで，車軸にOリングをはめた小径車輪を駆動してみました．ポイントは，Oリングの回転軸とモーター軸を斜行させる（平行に近くする）ことです．このことによって，モーター軸の回転ベクトル成分が大幅に減じられて車軸に伝達され，モーター軸直径とOリング直径の比による減速に加えて，モーター軸とOリングの回転ベクトルの成分比による減速が生じ，高速回転するモーター軸から，比較的低速な車軸の回転が取り出せます．ただ，Oリングとモーター軸の間には常に滑りが生じることになるため，Oリングの消耗が問題になるかもしれません．

作動テストの動画です．

ガミセンブヒンさんの3Dプリントを加工したTalyllyn鉄道のサドルタンクと客車，あらためてスロー走行させてみましたが，スロー走行＋編成＋風景の組み合わせは最高ですね．これを見ながらご飯何杯でもいけそうです（ダイエット中なので食べても1杯だけですが）．

ギヤ数が多いのと，モジュールを0.2から0.3に変更したせいで，ギヤの選択が大変でしたが，何とか前後進とも，直接給電では動くようになりました．