カム機構でリンク機構の固定点を切り替えています
September 21, 2026 at 11:35 PM
カム機構でリンク機構の固定点を切り替えています
そしてもっと知られていないように、オリジナルのholy numbersのリンク機構の固定点の座標を移動させても逆回転軌跡が得られます。
www.desmos.com/calculator/m...
www.desmos.com/calculator/m...
September 21, 2026 at 2:32 PM
そしてもっと知られていないように、オリジナルのholy numbersのリンク機構の固定点の座標を移動させても逆回転軌跡が得られます。
www.desmos.com/calculator/m...
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モノグラムのプリムスロードランナー完成！
早速お立ち台に載せて撮影。
ロードランナーといえばジブンの中では黄色のイメージ。
ボンネットのストライプはデカールがイカれてたので初めて塗装でやってみた。上手く行って良かった。
シャシとボディとの合体は固定点が無いのでシャシにゴムボンド盛って内装パーツと無理矢理接着しておいた。
#アメリカンカープラモ
早速お立ち台に載せて撮影。
ロードランナーといえばジブンの中では黄色のイメージ。
ボンネットのストライプはデカールがイカれてたので初めて塗装でやってみた。上手く行って良かった。
シャシとボディとの合体は固定点が無いのでシャシにゴムボンド盛って内装パーツと無理矢理接着しておいた。
#アメリカンカープラモ
May 27, 2025 at 4:11 PM
モノグラムのプリムスロードランナー完成！
早速お立ち台に載せて撮影。
ロードランナーといえばジブンの中では黄色のイメージ。
ボンネットのストライプはデカールがイカれてたので初めて塗装でやってみた。上手く行って良かった。
シャシとボディとの合体は固定点が無いのでシャシにゴムボンド盛って内装パーツと無理矢理接着しておいた。
#アメリカンカープラモ
早速お立ち台に載せて撮影。
ロードランナーといえばジブンの中では黄色のイメージ。
ボンネットのストライプはデカールがイカれてたので初めて塗装でやってみた。上手く行って良かった。
シャシとボディとの合体は固定点が無いのでシャシにゴムボンド盛って内装パーツと無理矢理接着しておいた。
#アメリカンカープラモ
しかし、オリジナルのholy numbersとその固定点変更では以下の問題があります。
・正転モードと逆転モードで、接地高さが一致しない
・正転モードと逆転モードで、足上げ高さが違いすぎる
・逆転モードでの接地角範囲が狭い
・正転モードと逆転モードで、接地高さが一致しない
・正転モードと逆転モードで、足上げ高さが違いすぎる
・逆転モードでの接地角範囲が狭い
September 21, 2026 at 2:51 PM
しかし、オリジナルのholy numbersとその固定点変更では以下の問題があります。
・正転モードと逆転モードで、接地高さが一致しない
・正転モードと逆転モードで、足上げ高さが違いすぎる
・逆転モードでの接地角範囲が狭い
・正転モードと逆転モードで、接地高さが一致しない
・正転モードと逆転モードで、足上げ高さが違いすぎる
・逆転モードでの接地角範囲が狭い
この性質を上手く使えば、冒頭の動画の歩行機械が実現できるでしょう。つまり：
・リンク機構を左右で分割する
・原動節は左右で回転方向を共通化する
・左右で固定点の位置を変更して前進後退が切替できる
・歩行機械全体で前進・後退・旋回ができるようになる
・リンク機構を左右で分割する
・原動節は左右で回転方向を共通化する
・左右で固定点の位置を変更して前進後退が切替できる
・歩行機械全体で前進・後退・旋回ができるようになる
September 21, 2026 at 2:38 PM
この性質を上手く使えば、冒頭の動画の歩行機械が実現できるでしょう。つまり：
・リンク機構を左右で分割する
・原動節は左右で回転方向を共通化する
・左右で固定点の位置を変更して前進後退が切替できる
・歩行機械全体で前進・後退・旋回ができるようになる
・リンク機構を左右で分割する
・原動節は左右で回転方向を共通化する
・左右で固定点の位置を変更して前進後退が切替できる
・歩行機械全体で前進・後退・旋回ができるようになる
引用：「裁縫に使うミシンって、針に対して布を動かす仕組みを持っている。固定点に対して、地面が動いているように見える。あっ、これって弊社の『アウトラン』だ……と。」
アウトランさいほうエディション！
アウトランさいほうエディション！
January 16, 2026 at 3:21 AM
引用：「裁縫に使うミシンって、針に対して布を動かす仕組みを持っている。固定点に対して、地面が動いているように見える。あっ、これって弊社の『アウトラン』だ……と。」
アウトランさいほうエディション！
アウトランさいほうエディション！
新着記事: 実装が使い捨てになる AI 開発時代にテストが仕様の唯一の固定点になる
https://aicoding-guide.com/posts/essay-tests-as-fixed-point/
#AIコーディング #テスト
https://aicoding-guide.com/posts/essay-tests-as-fixed-point/
#AIコーディング #テスト
実装が使い捨てになる AI 開発時代にテストが仕様の唯一の固定点になる
AI が実装を何度でも書き直せる時代に、仕様の正本はどこにあるのか。公式ドキュメントが指示に強制力はないと書いている事実とフックの仕様を根拠に、テストが唯一の固定点になる理由と、成り立たない条件を書きます。
aicoding-guide.com
October 8, 2026 at 7:19 PM
新着記事: 実装が使い捨てになる AI 開発時代にテストが仕様の唯一の固定点になる
https://aicoding-guide.com/posts/essay-tests-as-fixed-point/
#AIコーディング #テスト
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#AIコーディング #テスト
我是用两个固定点定位双马尾的，定位的时候可以用定位针提前固定，顶部和下面用藏针法缝。中间留出缝隙，这样可以保证固定头发不会乱跑，还可以绑发带（我以前跟一位手作老师学的。）
February 21, 2025 at 10:55 PM
我是用两个固定点定位双马尾的，定位的时候可以用定位针提前固定，顶部和下面用藏针法缝。中间留出缝隙，这样可以保证固定头发不会乱跑，还可以绑发带（我以前跟一位手作老师学的。）
「天動説の誤りを正したのが地動説で〜」みたいな話をよく見るが、地動説が間違っていないのと同様に天動説は間違っていない。なぜなら「どこを固定するか」が違うだけで結局計算結果は同じだから。
というか太陽も銀河内を動いているという常識を踏まえれば、宇宙に固定点はなくて視点は相対的なものでしかないというのがすぐ分かる（=つまり太陽を固定点とする初期地動説も、天動説と同じくらい間違っている）。
というか太陽も銀河内を動いているという常識を踏まえれば、宇宙に固定点はなくて視点は相対的なものでしかないというのがすぐ分かる（=つまり太陽を固定点とする初期地動説も、天動説と同じくらい間違っている）。
November 10, 2024 at 4:31 PM
「天動説の誤りを正したのが地動説で〜」みたいな話をよく見るが、地動説が間違っていないのと同様に天動説は間違っていない。なぜなら「どこを固定するか」が違うだけで結局計算結果は同じだから。
というか太陽も銀河内を動いているという常識を踏まえれば、宇宙に固定点はなくて視点は相対的なものでしかないというのがすぐ分かる（=つまり太陽を固定点とする初期地動説も、天動説と同じくらい間違っている）。
というか太陽も銀河内を動いているという常識を踏まえれば、宇宙に固定点はなくて視点は相対的なものでしかないというのがすぐ分かる（=つまり太陽を固定点とする初期地動説も、天動説と同じくらい間違っている）。
クオリア現象意識はどのようにして達成されるのか 8次元八元数多様体→局所SU(3)ホロノミー軌道が自己交差→位相的固定点＝クオリア。4次元シリアル射影は位相同期ループを現象的瞬間として読み取る。#qualia
July 22, 2026 at 4:12 PM
クオリア現象意識はどのようにして達成されるのか 8次元八元数多様体→局所SU(3)ホロノミー軌道が自己交差→位相的固定点＝クオリア。4次元シリアル射影は位相同期ループを現象的瞬間として読み取る。#qualia
-吉涛🍊（Jitao）等人
他们确实是喜欢，只不过很少有机会去这么做。
但在吉姆🍊（Jim）等这些后代的角色出现，他们会带着这些孩子们去野外露营。（只不过他们去日本🇯🇵进行，毕竟该国境内有很多选择）
（补充）
至于神宫仕🔎（Gongshi）&特伊💪（Teyi）……
在平坦世界里，哪里都是可以扎起露营帐篷作为临时庇护所（据点），实际上基本没有固定的点位（热门区域除外）。
若在地形世界，他们会根据现时的野外环境进行（一样没有较为固定的点位😏）。
#OC/ #オリキャラ / #原创角色 / #原創角色
#ocsky #ocquestion #ocprompt #writingprompt #art
他们确实是喜欢，只不过很少有机会去这么做。
但在吉姆🍊（Jim）等这些后代的角色出现，他们会带着这些孩子们去野外露营。（只不过他们去日本🇯🇵进行，毕竟该国境内有很多选择）
（补充）
至于神宫仕🔎（Gongshi）&特伊💪（Teyi）……
在平坦世界里，哪里都是可以扎起露营帐篷作为临时庇护所（据点），实际上基本没有固定的点位（热门区域除外）。
若在地形世界，他们会根据现时的野外环境进行（一样没有较为固定的点位😏）。
#OC/ #オリキャラ / #原创角色 / #原創角色
#ocsky #ocquestion #ocprompt #writingprompt #art
June 21, 2026 at 8:19 AM
-吉涛🍊（Jitao）等人
他们确实是喜欢，只不过很少有机会去这么做。
但在吉姆🍊（Jim）等这些后代的角色出现，他们会带着这些孩子们去野外露营。（只不过他们去日本🇯🇵进行，毕竟该国境内有很多选择）
（补充）
至于神宫仕🔎（Gongshi）&特伊💪（Teyi）……
在平坦世界里，哪里都是可以扎起露营帐篷作为临时庇护所（据点），实际上基本没有固定的点位（热门区域除外）。
若在地形世界，他们会根据现时的野外环境进行（一样没有较为固定的点位😏）。
#OC/ #オリキャラ / #原创角色 / #原創角色
#ocsky #ocquestion #ocprompt #writingprompt #art
他们确实是喜欢，只不过很少有机会去这么做。
但在吉姆🍊（Jim）等这些后代的角色出现，他们会带着这些孩子们去野外露营。（只不过他们去日本🇯🇵进行，毕竟该国境内有很多选择）
（补充）
至于神宫仕🔎（Gongshi）&特伊💪（Teyi）……
在平坦世界里，哪里都是可以扎起露营帐篷作为临时庇护所（据点），实际上基本没有固定的点位（热门区域除外）。
若在地形世界，他们会根据现时的野外环境进行（一样没有较为固定的点位😏）。
#OC/ #オリキャラ / #原创角色 / #原創角色
#ocsky #ocquestion #ocprompt #writingprompt #art
其实我觉得一直纠结讨厌自己是左右不固定这点其实很幼稚…但是我就是有一种 感觉会让很多人反感的感觉 ….
October 3, 2026 at 6:11 AM
其实我觉得一直纠结讨厌自己是左右不固定这点其实很幼稚…但是我就是有一种 感觉会让很多人反感的感觉 ….
私はAと色のハイブリッドです(*´･ω･｀)b
固定点が2つ欲しい方向音痴🙆
固定点が2つ欲しい方向音痴🙆
February 20, 2024 at 2:32 AM
私はAと色のハイブリッドです(*´･ω･｀)b
固定点が2つ欲しい方向音痴🙆
固定点が2つ欲しい方向音痴🙆
昨日今日の進捗
まずは固形物＋布を作ろうと金棒作成中。破損は割と適当でいいから妥協ラインはかなり楽なのは良き
次は布を巻いて固定点とかの処理かな？確かサーフェイスに沿って動かす類のがあったはずだからそれでいけるかもとは考えている
まずは固形物＋布を作ろうと金棒作成中。破損は割と適当でいいから妥協ラインはかなり楽なのは良き
次は布を巻いて固定点とかの処理かな？確かサーフェイスに沿って動かす類のがあったはずだからそれでいけるかもとは考えている
April 28, 2026 at 4:30 PM
昨日今日の進捗
まずは固形物＋布を作ろうと金棒作成中。破損は割と適当でいいから妥協ラインはかなり楽なのは良き
次は布を巻いて固定点とかの処理かな？確かサーフェイスに沿って動かす類のがあったはずだからそれでいけるかもとは考えている
まずは固形物＋布を作ろうと金棒作成中。破損は割と適当でいいから妥協ラインはかなり楽なのは良き
次は布を巻いて固定点とかの処理かな？確かサーフェイスに沿って動かす類のがあったはずだからそれでいけるかもとは考えている
「嫉妬」と生命の木。というのをチャッピーと語る。
第一部：嫉妬の発火と固着（短縮版）
本対話は、嫉妬を感情ではなく構造運動として捉える試み。嫉妬はまず欲望として発火。生命の木で言えばネツァク的衝動で「欲しい」「失いたくない」というエネルギー。そこにホドが介入し比較と合理化が始まり他者との対比により物語が形成。感情はここで固定化。
その固定点は悪魔
悪魔は堕落というより圧縮と執着の象徴として理解。嫉妬が自己定義と結びつき「これが自分だ」という同一化が起きるときエネルギーは流動を失う。だがこの状態は単なる停滞ではない。圧縮は臨界にもなる。状況次第で長期化も転換も起こる中間点として整理された。
第一部：嫉妬の発火と固着（短縮版）
本対話は、嫉妬を感情ではなく構造運動として捉える試み。嫉妬はまず欲望として発火。生命の木で言えばネツァク的衝動で「欲しい」「失いたくない」というエネルギー。そこにホドが介入し比較と合理化が始まり他者との対比により物語が形成。感情はここで固定化。
その固定点は悪魔
悪魔は堕落というより圧縮と執着の象徴として理解。嫉妬が自己定義と結びつき「これが自分だ」という同一化が起きるときエネルギーは流動を失う。だがこの状態は単なる停滞ではない。圧縮は臨界にもなる。状況次第で長期化も転換も起こる中間点として整理された。
February 24, 2026 at 4:25 AM
「嫉妬」と生命の木。というのをチャッピーと語る。
第一部：嫉妬の発火と固着（短縮版）
本対話は、嫉妬を感情ではなく構造運動として捉える試み。嫉妬はまず欲望として発火。生命の木で言えばネツァク的衝動で「欲しい」「失いたくない」というエネルギー。そこにホドが介入し比較と合理化が始まり他者との対比により物語が形成。感情はここで固定化。
その固定点は悪魔
悪魔は堕落というより圧縮と執着の象徴として理解。嫉妬が自己定義と結びつき「これが自分だ」という同一化が起きるときエネルギーは流動を失う。だがこの状態は単なる停滞ではない。圧縮は臨界にもなる。状況次第で長期化も転換も起こる中間点として整理された。
第一部：嫉妬の発火と固着（短縮版）
本対話は、嫉妬を感情ではなく構造運動として捉える試み。嫉妬はまず欲望として発火。生命の木で言えばネツァク的衝動で「欲しい」「失いたくない」というエネルギー。そこにホドが介入し比較と合理化が始まり他者との対比により物語が形成。感情はここで固定化。
その固定点は悪魔
悪魔は堕落というより圧縮と執着の象徴として理解。嫉妬が自己定義と結びつき「これが自分だ」という同一化が起きるときエネルギーは流動を失う。だがこの状態は単なる停滞ではない。圧縮は臨界にもなる。状況次第で長期化も転換も起こる中間点として整理された。
再帰を1回増やすごとに、次の4つの場面でコストが増える
・学習（逆伝播が全ループを通る）
・デコード（ループごとにKVキャッシュが必要）
・プレフィル（プロンプト処理）
・強化学習（RL）
⇓
ループモデルは状態が固定点に近づくほど経路が不要になり効率化できる
arxiv.org/abs/2610.06833
・学習（逆伝播が全ループを通る）
・デコード（ループごとにKVキャッシュが必要）
・プレフィル（プロンプト処理）
・強化学習（RL）
⇓
ループモデルは状態が固定点に近づくほど経路が不要になり効率化できる
arxiv.org/abs/2610.06833
Towards Looped Models Done Right, Part II: Rethinking at Fixed Points
Every recurrence of a looped language model adds cost in training, decoding, prefill, and reinforcement learning (RL). The closer recurrent states get to fixed points, the less the path to them matter...
arxiv.org
October 7, 2026 at 11:30 AM
再帰を1回増やすごとに、次の4つの場面でコストが増える
・学習（逆伝播が全ループを通る）
・デコード（ループごとにKVキャッシュが必要）
・プレフィル（プロンプト処理）
・強化学習（RL）
⇓
ループモデルは状態が固定点に近づくほど経路が不要になり効率化できる
arxiv.org/abs/2610.06833
・学習（逆伝播が全ループを通る）
・デコード（ループごとにKVキャッシュが必要）
・プレフィル（プロンプト処理）
・強化学習（RL）
⇓
ループモデルは状態が固定点に近づくほど経路が不要になり効率化できる
arxiv.org/abs/2610.06833
おはすこ！
久しぶりに3連単的中。1着固定20点買いでこれなら、ねぇｗ
久しぶりに3連単的中。1着固定20点買いでこれなら、ねぇｗ
June 28, 2026 at 2:03 AM
おはすこ！
久しぶりに3連単的中。1着固定20点買いでこれなら、ねぇｗ
久しぶりに3連単的中。1着固定20点買いでこれなら、ねぇｗ
ループ型言語モデルが再帰するたびに、学習、デコード、プリフィル、および強化学習（RL）においてコストが増加します。
再帰状態が固定点に近づくほど、そこに至る経路は重要でなくなる。
これにより、学習時の切り捨てバックプロパゲーションが可能になります。 デコーディングにおけるターミナルキーバリュー（KV）の共有により、精度の低下をほぼ伴わずに済みます。また、ディスティルされた「生徒」モデルは、事前学習の速度が最大1.79倍高速化され、強化学習（RL）の更新では、保存されたロールアウト状態から勾配を計算することで、リプレイされた軌跡を通じてバックプロパゲーションを行う場合よりも2倍高速にな...
再帰状態が固定点に近づくほど、そこに至る経路は重要でなくなる。
これにより、学習時の切り捨てバックプロパゲーションが可能になります。 デコーディングにおけるターミナルキーバリュー（KV）の共有により、精度の低下をほぼ伴わずに済みます。また、ディスティルされた「生徒」モデルは、事前学習の速度が最大1.79倍高速化され、強化学習（RL）の更新では、保存されたロールアウト状態から勾配を計算することで、リプレイされた軌跡を通じてバックプロパゲーションを行う場合よりも2倍高速にな...
October 9, 2026 at 12:06 AM
ループ型言語モデルが再帰するたびに、学習、デコード、プリフィル、および強化学習（RL）においてコストが増加します。
再帰状態が固定点に近づくほど、そこに至る経路は重要でなくなる。
これにより、学習時の切り捨てバックプロパゲーションが可能になります。 デコーディングにおけるターミナルキーバリュー（KV）の共有により、精度の低下をほぼ伴わずに済みます。また、ディスティルされた「生徒」モデルは、事前学習の速度が最大1.79倍高速化され、強化学習（RL）の更新では、保存されたロールアウト状態から勾配を計算することで、リプレイされた軌跡を通じてバックプロパゲーションを行う場合よりも2倍高速にな...
再帰状態が固定点に近づくほど、そこに至る経路は重要でなくなる。
これにより、学習時の切り捨てバックプロパゲーションが可能になります。 デコーディングにおけるターミナルキーバリュー（KV）の共有により、精度の低下をほぼ伴わずに済みます。また、ディスティルされた「生徒」モデルは、事前学習の速度が最大1.79倍高速化され、強化学習（RL）の更新では、保存されたロールアウト状態から勾配を計算することで、リプレイされた軌跡を通じてバックプロパゲーションを行う場合よりも2倍高速にな...
固定点を特異点と言い換えるかどうかは毎回迷いどころ
February 15, 2024 at 9:18 AM
固定点を特異点と言い換えるかどうかは毎回迷いどころ
なんか中途半端に作家性(というか変化対応できない固定点)ある私みたいなのが一番やばいですかもしかして…
July 30, 2026 at 11:39 PM
なんか中途半端に作家性(というか変化対応できない固定点)ある私みたいなのが一番やばいですかもしかして…
インヤンセパレッタV2/B[Ba]にフルオレファッシ/B[Ou]。
待機：ガンスリンガーをそのまま撮ってみる。
これもいい感じですね。
仕方ないのだろうけど銃が固定な点だけが残念。
#NGS_SS #PSO2NGS_SS
#メンテの日じゃないけどSSを貼る
待機：ガンスリンガーをそのまま撮ってみる。
これもいい感じですね。
仕方ないのだろうけど銃が固定な点だけが残念。
#NGS_SS #PSO2NGS_SS
#メンテの日じゃないけどSSを貼る
![インヤンセパレッタV2/B[Ba]＋フルオレファッシT2/B[Ou]
待機：ガンスリンガー
/cf on h-24 v6 d6](https://cdn.bsky.app/img/feed_thumbnail/plain/did:plc:sihp7bq23t7x7gtrvjwybk6p/bafkreibpyoteahymhr3qq5wmqzgnamqxseej2gc25jt7wqgv6un4dctepy)
September 2, 2024 at 3:34 AM
インヤンセパレッタV2/B[Ba]にフルオレファッシ/B[Ou]。
待機：ガンスリンガーをそのまま撮ってみる。
これもいい感じですね。
仕方ないのだろうけど銃が固定な点だけが残念。
#NGS_SS #PSO2NGS_SS
#メンテの日じゃないけどSSを貼る
待機：ガンスリンガーをそのまま撮ってみる。
これもいい感じですね。
仕方ないのだろうけど銃が固定な点だけが残念。
#NGS_SS #PSO2NGS_SS
#メンテの日じゃないけどSSを貼る