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「LeIsaac」入門：シミュレーションでのデータ収集からポリシー学習まで | 松尾研究所テックブログのフィード
LeIsaacは、Hugging FaceのLeRobotとNVIDIAのIsaac Labを統合し、ロボットのシミュレーションによるデータ収集から学習までを円滑に行うフレームワークです。
実機に近い操作でのデータ収集や形式変換を容易にします。
実験の結果、手動操作による質の高いデータと、ステートマシンによる自動生成データを併用することで、学習モデルのタスク成功率が向上することが確認されました。
「LeIsaac」入門：シミュレーションでのデータ収集からポリシー学習まで
はじめにこんにちは、松尾研究所でデータサイエンティストをしている力岡です。近年、ロボティクス領域におけるAIの発展が目覚ましいですが、中でもシミュレーション環境でのデータ生成と実機への移行は非常に重要なテーマになっています。今回ご紹介する 「LeIsaac」は、Hugging Faceのオープンソースライブラリ「LeRobot」と、NVIDIAのロボットシミュレータ「Isaac Sim / Isa
zenn.dev
May 25, 2026 at 11:07 AM
qiita-trending.bot.chrs.to
LeIsaac（Isaac Sim／Isaac Lab と LeRobot を使いやすくした環境）を自宅の Windows PC でセットアップして起動完了まで試す【2026年8月版】

#LeIsaac #Windows #LeRobot #IsaacSim #PhysicalAI
LeIsaac（Isaac Sim／Isaac Lab と LeRobot を使いやすくした環境）を自宅の Windows PC でセットアップして起動完了まで試す【2026年8月版】 - Qiita
はじめに この記事は、「Isaac Sim（※ 以前、Qiita の記事に書いたNVIDIA のロボティクスシミュレーションなどのアプリ）」や、「Isaac Lab」、「Hugging Face LeRobot」を模倣学習などに使いやすくした環境の「LeIsaac（ルアイ...
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August 30, 2026 at 3:20 PM