#art #fanart
#scottsmajor #tf!scott
#theflight #tf!Michela #tf!graecie #tf!aimsey #tf!ros
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onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/...
#PlantScience #SciComm @theplantjournal.bsky.social @wileylifesci.bsky.social @plant-sci.bsky.social
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Because Lasseter was gone.
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www.slideshare.net/slideshow/tf...
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astropics.bookbright.co.jp/2025-tf
Image Credit: ESA / Las Cumbres Observatory; Acknowledgements: T. Santana-Ros, M. Micheli, F. Ocaña, M. Devogèle, L. Conversi, R. Kresken
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#Rheumsky #Immunosky
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https://discourse.openrobotics.org/t/ros2-info-a-terminal-workspace-lens-for-ros-2-tui-optional-local-ai/56590/2
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概要 ROS/ROS2で多くの人がつまづくポイントとして、 TFの座標変換がムズい.. Gazeboのros_controlの設定項目が多すぎてURDFモデルが思うように表示されない 自己位置推定の… Source link
概要 ROS/ROS2で多くの人がつまづくポイントとして、 TFの座標変換がムズい.. Gazeboのros_controlの設定項目が多すぎてURDFモデルが思うように表示されない 自己位置推定の… Source link
ROSをお使いの皆様こんばんは。 いよいよROS 1のサ終が来月になりました。 そう、「来月」です。やばい。 まだあわわわわと言っている状況ではありません。 流石にそろそろ資産を移行しましょう。 といっても、じゃあどうすればいいんじゃ!!!すでにこっちは仕事で動かしてる案件止めれんわ!!という声が各所から聞こえてきそうなので、そのダウンタイムを最小にしつつROS 2移植する方法をご紹介しようと思います。 一応記事の執筆者本人はROS 2でtfすら怪しいタイミングにオレオレnavigationスタックをROS…
ROSをお使いの皆様こんばんは。 いよいよROS 1のサ終が来月になりました。 そう、「来月」です。やばい。 まだあわわわわと言っている状況ではありません。 流石にそろそろ資産を移行しましょう。 といっても、じゃあどうすればいいんじゃ!!!すでにこっちは仕事で動かしてる案件止めれんわ!!という声が各所から聞こえてきそうなので、そのダウンタイムを最小にしつつROS 2移植する方法をご紹介しようと思います。 一応記事の執筆者本人はROS 2でtfすら怪しいタイミングにオレオレnavigationスタックをROS…
#epsteinweb #efta00272948
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#epsteinweb #efta00124239
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#epsteinweb #efta02560946
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ROSで座標を扱う方法(C++限定)(tf, tf2_ros, geometry_msgs)
この記事はROS(C++)で座標を扱う方法として、tf2_rosとgeometry_msgsライブラリの2つのアプローチを紹介しています。
tf2_rosはclass型を用い、数学的演算やオイラー角の入出力を容易にする一方、geometry_msgsはstruct型を用い、要素への直接アクセスと座標変換ツールを提供します。
どちらのライブラリを使うかは、扱う座標データの性質や、必要な処理によって適切に選択する必要があります。
ROSで座標を扱う方法(C++限定)(tf, tf2_ros, geometry_msgs)
この記事はROS(C++)で座標を扱う方法として、tf2_rosとgeometry_msgsライブラリの2つのアプローチを紹介しています。
tf2_rosはclass型を用い、数学的演算やオイラー角の入出力を容易にする一方、geometry_msgsはstruct型を用い、要素への直接アクセスと座標変換ツールを提供します。
どちらのライブラリを使うかは、扱う座標データの性質や、必要な処理によって適切に選択する必要があります。
https://techfactory.itmedia.co.jp/tf/articles/1710/27/news011.html
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At the end of the course you will be able to design a custom robot with ROS 2, and run this robot in a simulated world.
coursecouponclub.com/ros2-tf-urdf...
At the end of the course you will be able to design a custom robot with ROS 2, and run this robot in a simulated world.
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I need to wrap a ROS clock into a gstreamer clock because I'm running a simulation at 30% of realtime and gstreamer does not like that, and gstreamer clocks look like a PITA to implement (aka I cannot figure out how tf to do it)
I need to wrap a ROS clock into a gstreamer clock because I'm running a simulation at 30% of realtime and gstreamer does not like that, and gstreamer clocks look like a PITA to implement (aka I cannot figure out how tf to do it)